[其他] 簡介氣壓式與螺旋式伸縮臂

9Show-lego

[前言]文章中將簡介樂高公司所推出的3種主要伸縮臂(氣壓式x2，螺旋式x1)。從比較過程中，除了發現樂高公司在摸索伸縮臂零件的功能性外，也將說明各種伸縮臂的優缺點，供玩家參考。

[解說一]比較3種主要伸縮臂


(大圖請參考http://www.brickshelf.com/，前段網址後再加上「gallery/9joeshow/Pneumatic/fig-1-compare.jpg」)
依推出時間排列出3種主要伸縮臂：

◎Technic Pneumatic Cylinder New(氣壓式)--
特徵是末端的四方型頭，兩個進/出氣孔，由「Technic Pneumatic Pump New」打氣筒零件(請參考http://www.peeron.com/inv/parts/2797c01)將氣體送入氣缸內，帶動伸縮臂拉長/縮短。

─優點：由於末端是四方型頭，所以可固定在平板(plate)零件上；Brickshelf上有玩家運用這型伸縮臂創作汽車用的4/6/8汽缸引擎，將氣體壓力轉換成馬力輸出，帶動其他齒輪套件，所以它也適合用在教學上；氣壓套件不需要與機身連接在一起，例如：8421大吊車的打氣筒可以拉到一旁、單獨操作，機構設計較簡潔、緊緻。

─缺點：伸縮動作僅只於圖中兩個極值之間(最大值、最小值)，其餘中間值無法用打氣筒控制，也就是不能用於定點式的伸縮；雖然氣壓套件可獨立，但難做到長距離遙控；另一個缺點是難以兩兩對接(例如8421大吊車的應用)，以增加長度，詳細描述請參考[解說二]中說明。

─曾用過的機型因資料眾多，請直接參考Peeron的資料：http://www.peeron.com/inv/parts/2793c01。

◎Technic Pneumatic Cylinder New with Hole Base(氣壓式)--
末端改為圓型接孔，一樣是兩個進/出氣孔，運作方式與前者相同，且氣壓套件與前者可通用。

─優點：藉由新開發的「Technic Pneumatic Cylinder Bracket」零件(請參考http://www.peeron.com/inv/parts/53178)輔助後，可透過兩兩對接延伸長度(參考8421的應用)。

─缺點：同理，氣壓式動力不具備定點式的伸縮，以及長距離遙控。

─曾用過的機型(資料來源：Peeron)：
●8455-Backhoe Loader(銷售時間：2003)
●8439-Front End Loader(銷售時間：2004)
●8436-Truck(銷售時間：2004)
●8421-Mobile Crane / Crane Truck(銷售時間：2005)
●8285-Tow Truck(銷售時間：2006)

◎Electric Power Functions Linear Actuator(螺旋式)—
全新型式，運作方式是在末端插入十字桿零件，再運用人工手動或馬達動力旋轉，即可帶動伸縮臂拉長/縮短。

─優點：改良伸縮模式，旋轉圈數可控制伸縮臂的長度，也就是改進了氣壓式無法做到的定點伸縮動作；從圖中也可以看出整體長度已加長，代表與伸縮臂連動的零件有更大幅度的進程，例如：8294挖土機的手臂延展角度；可與Power Function套件整合，用於長距離遙控。

─缺點：通常與齒輪組合運用，機型設計上較為複雜，例如組裝時得適當地加裝「Technic Gear 24 Tooth Clutch」(請參考http://www.peeron.com/inv/parts/60c01)保護馬達零件。

─曾用過的機型(資料來源：Peeron)：
●8294-Excavator(銷售時間：2008)
●8295-Telescopic Handler(銷售時間：2008)
●8264-Hauler(銷售時間：2009)

[解說二]氣壓式伸縮臂的設計瑕疵


如圖所示，當我們使用第1種伸縮臂兩兩對接，以增長伸縮距離時，會發現四方型頭的長度並非顆粒的整數值，也就是對接後會留下大約半個顆粒的空隙；樂高公司設計零件時，積木的長、寬、高都採用顆粒的整數值，方便玩家搭配各式各樣的零件，機械結構上也更為穩固，像這一型伸縮臂的問題還是首次遇到；如果8421大吊車改用第1種伸縮臂時，吊臂在升起時不僅容易搖晃，伸縮臂在昇起吊臂時力量也不足，降低了這款零件的用途，供大家在採購時當重要參考。

xray1974

個人比較喜歡以前的氣壓式
:42:

king_gojulas0

氣壓的也能做定點吧!!(沒記錯的話)

搭配下面的零件

4694Technic Pneumatic Switch

調至中央就會固定了:09:

而且 有一堆管子好帥喔!:77:

HANK

很棒的說明!
又學了一課

挖勒貝哥哥

恩~分析的非常詳細呢

氣壓式的
個人最高紀錄是11瓶串聯= ="
當年自由落體的煞車配件之一:P


為了讓他穩定~還得幫他做軌道=ˇ=

新的螺桿型伸縮臂一直還沒有機會入手
(最近實在是沒有多餘的小朋友可以換樂高/.\)
等年底購入大台TECHNIC #8285再來玩吧:89:" />

9Show-lego

謝謝挖勒貝哥哥、宇治金時、HANK、xray1974、小東、atr等各位的獎勵。

這篇文章算是血淋淋的教訓──
我跟xray1974一樣，覺得氣壓式伸縮桿別有一番趣味，可惜難以大量採購文章中第2型(黃色)伸縮桿，倒是買到8支第1型的；近2個月後才發現它們在對接應用上有問題，其四方型末端的長、寬、高都不是顆粒的整數倍(文章內只呈現其中一個維度)，結果錢花得很冤枉，只怪自己過於相信樂高積木的品質，希望玩家不要重蹈覆轍了。(第1、2、3型是個人命名，方便解說用)

不過，從挖勒貝哥哥應用氣壓式伸縮桿創作，算是很高桿了；我猜想新式螺旋型伸縮桿很難以做到相似的應用，除了對接問題外，還要搭配大量齒輪、甚至每1~2根就配置1顆馬達，加上電池盒等，機械結構將變得很複雜吧。

挖勒貝哥哥

9Show-lego兄講到我之前所想的重點了:P
新式的螺桿型伸縮臂的確是在控制的精準度方面佔了很大的優勢

但我看到他，第一個想到的就是串聯的問題

串連兩支還可以用簡單的機構處理
但在串連兩支以上，又需要同時作動時
會發現拉齒輪和傳動桿就會讓人絞盡腦汁
(也許只有我沒事會把11支串在一起用= =")
而氣壓式的只需要把氣壓管線安排妥當，要拉多常有多長
(不過當初我安排管線也安排到快瘋掉= =")

基本上就是各有好壞囉
我想新式的螺桿伸縮臂除了講求精準之外
也是為了讓"無線"遙控成真的一種好方法

用氣壓瓶的話，"一動"必須拉兩條遙控的管子
小小的挖土機可能就要拉六到八條管子了:18:

對了，氣壓式的有一個很大的好處
用較大的氣壓瓶可以儲存很大的能量
那種力量運用的好的話，在開啟開關的瞬間，可以將一台小車子彈飛呢= =""
可以做氣壓式投石車:49:

謝團長

這個果然很複雜.....完全看不懂
難怪會有樂高"補習班"......呵呵
看來我沒錢讓小孩上補習班
要請各位先進多多賜教
獲益良多
感謝

coaltit

隨著Technic stud less並大量使用liftarm後，座標系統也跟著改變，liftarm和傳統的technic brick雖能相容但也不是那麼直覺，9Show-lego 您碰到的就是這樣的狀況。
底座方形的氣壓伸縮臂是比較早期的型式（本篇形式1），用來搭配technic brick，stud less與liftarm大量使用後，氣壓伸縮臂也做了調整（本篇形式2），無須與stud brick連接，體積小了點。
兩個氣壓伸縮臂的連結在早期是不太需要的，但隨著technic set越來越真實和龐大，這個需求就出現了，8421大吊車算是官方的一個實做，搭配的是形式2的氣壓伸縮臂，另一個方式可參考友站樂高積木中文論壇的高手：
http://www.twlug.info/forums/viewtopic.php?t=4599&highlight=%E5%B0%8F%E5%B1%B1%E8%B2%93
形式1的氣壓臂其實也能串接。我自己的做法則如下圖：


圖中上面是8421的串接方式，下面是形式1伸縮臂串接的方式，需搭配最下方的零件使用，上下兩種版本長度差很多，看需求使用。之前創作MOC為了串接長度還是買了形式1的伸縮臂。

9Show-lego

挖勒貝哥哥說出了讓我流口水的應用了，只是一直找不到單購氣壓瓶的來源；有了它氣壓式伸縮臂不但如虎添翼，用途又更多了。
Brickshelf上有玩家用打氣筒、氣壓瓶搭配馬達、做出小型compressor，沒看過的人很難相信這是積木做得到的事。

很佩服coaltit以簡潔的方法連接第1型的伸縮臂，這是自己想破頭也想不到的，讓我著實又學了一招。
倒是為了仿造8421大吊車才買第1型，拖了許久要用時才知對接的問題；也嘗試過類似您的接法應用在8421上，借用您的圖說明一下：

第1型對接後，8421吊車臂會在兩端施力(圖中藍色箭頭)，由於伸縮臂沒有像圖中形式2那樣完全包覆，所以負載重物時會往紅色箭頭方式撐開，對接零件很快便瓦解了。
我擔心即使是形式2的伸縮臂，負載重物時可能也不夠力；這是8421官方設計上的問題，所以才沒買它，它應該附贈4支，兩兩對接、再平行配置在吊臂兩側，畢竟吊臂本身就很龐大；另一個問題則是北極熊提到的，氣體壓力釋放後，吊臂很快就「躺平」、無法定點控制，這已經失去大吊車的特徵了。

感謝您的說明，讓我明白了原來有些問題出在座標系統的修改；這會使玩家在應用替代零件上更辛苦，特別是Liftarm和Technic Brick的相容性，以及特殊角度的連接等，有時只是半個顆粒的差距，卻是差之毫釐、失之千里，經過更多零件疊床架屋才搞定，這時候重量又會讓馬達拖不動...